Koox cilmi baaris ah oo uu hogaaminayo Prof. Jiyun Kim
Koox cilmi baaris ah oo uu hogaaminayo Prof. Jiyun Kim (Waaxda Injineerinka Qalabka Cusub, UNIST) iyo Prof. Jonbum Bae (Waaxda Injineerinka Farsamada, UNIST) ayaa horumar weyn ka sameeyay goobtan iyagoo si guul leh u soo saaraya xal cusub oo loo yaqaan 'technology valve'', kaas oo awood u siinaya isdhexgalka buuxa ee dareemayaasha iyo kontaroolada. Halka mCunilaalinta jilicsanaanta robotka
Dhaqan ahaan, jirka robot-ka jilicsan ayaa ku qasbanaaday
Dhaqan ahaan, jirka robot-ka jilicsan ayaa ku qasbanaaday inuu la noolaado qaybaha elektiroonigga ah ee adag si uu awood ugu yeesho hawlaha dareenka. Caqabaddani waxay keentay tignoolajiyada "Soft valve", xal isku dhafan oo isku dhafan dareemayaasha iyo kontoroolka iyada oo aan carqaladeynin jilicsanaanta robotka. Tiknoolajiyadu waxay isticmaashaa dareemayaasha analoogga ah ee jilicsan iyo kontaroolada, qaybo aan u baahnayn koronto si ay u shaqeyso Qaybahan tubada ah waxay leeyihiin laba shaqo: waxay awoodaan inay ogaadaan kicinta dibadda, iyagoo isticmaalaya cadaadiska hawada si ay si sax ah u xakameeyaan dhaqdhaqaaqa robot-ka
Horumarkaani wuxuu ka dhigan yahay ro soft roBots
Horumarkaani wuxuu ka dhigan yahay ro soft roBots Uma baahnid inaad ku tiirsanaato qaybaha elektarooniga ah ee adag ee dareenka iyo xakamaynta. Robots-dhaqameedyada jilicsan waxay leeyihiin jidh dabacsan, laakiin badanaa waxay u baahan yihiin qaybo elektaroonig ah oo adag si loo ogaado kicinta iyo xakamaynta wadista. Si kastaba ha ahaatee, imaanshaha tignoolajiyada soft valve waxay siisay robot-yadan madax-banaani iyo laqabsi weyn Cilmi-baaristan waxay sidoo kale keentaa rajooyin codsi oo ballaaran. Kooxda cilmi-baadhistu waxay abuureen qalab caalami ah oo awood u leh inay si caqli-gal ah u qabtaan walxaha jilicsan, sida jajabyada baradhada, iyaga oo ka fogaanaya suurtogalnimada awoodda xad-dhaafka ah ee keeni karta inay jabaan marka ay caado ahaan robots adag soo qaadaan walxaha
Intaa waxaa dheer, kooxda cilmi-baaristu waxay si guul leh u soo saareen robots-caawin ah oo suxulka ah oo la xiran karo oo loogu talagalay in lagu yareeyo culeyska muruqyada marka ay qabtaan hawlo soo noqnoqda ama shaqooyinka u baahan dhaqdhaqaaq cudud oo adag. Suxulkan ayaa taageeraya Baabuurkasi toos ah ula qabso xagasha laxo ee cududa qofka, yaraynta diiqada celcelis ahaan 63 boqolkiiba iyo samaynta xidhashada robotka mid raaxo leh
Mabda'a asaasiga ah ee tiknoolajiyada jilicsan ee jilicsan waa in la isticmaalo socodka hawada ee qaab dhismeedka tuubada si uu u shaqeeyo. Marka xiisadda lagu dhejiyo hal daraf oo tuubada ah, dunta guduhu way isku cadaadinaysaa, markaasay xakamaynaysaa qulqulka iyo qulqulka gaaska. Dhaqdhaqaaqan gaarka ah, oo la mid ah accordion, wuxuu awood u siinaya dhaqdhaqaaqa robot-ka saxda ah oo dabacsan iyada oo aan loo baahnayn koronto
Kooxda cilmi-baadhistu waxay sidoo kale ogaadeen in marka la habeeyo qaabka ama tirada dunta tuubada, ay si sax ah u xakameyn karaan isbeddelada socodka hawada. Barnaamijku wuxuu u oggolaanayaa robot-ka in lagu habeeyo xaalado iyo shuruudo kala duwan iyadoo ay sii ahaanayso dabacsanaan u leh jawaabta xoogagga dibadda
0 Comments